Yo creo que se entiende en contexto, pero por las dudas dejo una definición: es la parte final de la Edad Antigua, cuando ya tiene muchas características de la Edad Media. Ver tardoantiguo.
"Desde la Antigu?edad Tardía y hasta bien entrada la Edad Moderna, la traducción, acompañada frecuentemente de la interpretación y la reelaboración de textos, representó en Europa una de las vías principales de transmisión doctrinal. (Mar"